Possono imparare a svolgere un compito, come apparecchiare la tavola, semplicemente osservando
un essere umano mentre lo esegue. Sono i robot domestici del
futuro, sviluppati dai ricercatori del Massachusetts Institute
of Technology (Mit), coordinati da Ankit Shah.
I ricercatori del Mit hanno sviluppato un sistema di
programmazione, descritto sulla rivista IEEE Robotics and
Automation Letters, che permette ai robot di svolgere compiti
complicati. Lo hanno sperimentato su un braccio robotico,
addestrandolo ad apparecchiare un tavolo con otto oggetti
diversi.
Si tratta di un sistema, spiegano gli esperti, che “consente
ai robot di soppesare contemporaneamente molti aspetti ambigui,
e potenzialmente contraddittori, per raggiungere un obiettivo
finale, scegliendo di volta in volta l’azione piu’ probabile da
intraprendere”, precisano.
In questo modo, aggiungono gli esperti del Mit, “addestrare
robot interattivi a svolgere faccende domestiche, o un compito
in un ambiente di lavoro, potrebbe essere in futuro semplice per
chiunque, anche per chi non ha esperienza di programmazione”,
spiegano. Il prossimo passo, concludono, “sara’ modificare il
sistema per aiutare eventualmente i robot a modificare le loro
azioni in base a precise istruzioni verbali”.
